第 一步：安裝前應(yīng)確認(rèn)電機(jī)和行星齒輪減速器是否齊備無損，而且嚴(yán)格驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速器相毗連的各部位尺寸是否對中。這里指的是驅(qū)動(dòng)電機(jī)法蘭的定位凸臺和軸徑與減速器法蘭的定位凹槽和孔徑間的尺寸及共同公役；擦拭處置處罰共同外貌的污物與毛刺。

第二步：旋下減速器法蘭側(cè)面的工藝孔上的螺堵，旋動(dòng)減速機(jī)的輸入端，使抱緊內(nèi)六角螺釘帽與工藝孔對齊，插入內(nèi)六角東西旋松抱緊內(nèi)六角螺釘。

第三步：手持驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使其軸上之鍵槽與減速器輸入端孔抱緊螺釘垂直，將驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸插入減速機(jī)輸入端孔。插入時(shí)必須包管兩者同心度同等和二側(cè)法蘭平行。好像心度差別等或二側(cè)法蘭不屈行必須查明緣故原由。別的，在安置時(shí)，嚴(yán)禁用錘擊，即可以防備錘擊的軸向力或徑向力過大破壞兩者軸承，又可以通過裝置手感來果斷兩者共同是否符合。果斷兩者共同同心度和法蘭平行的要領(lǐng)為：兩者相互插入后，兩者法蘭根本貼緊，漏洞同等。

第四步：為包管兩者法蘭毗連受力勻稱，先將驅(qū)動(dòng)電機(jī)緊固螺釘恣意旋上，但不要旋緊；然后按對角位置漸漸旋緊四個(gè)緊固螺釘；末了旋緊行星齒輪減速電機(jī)輸入端孔抱緊螺釘。肯定要先旋緊驅(qū)動(dòng)電機(jī)緊固螺釘后再旋緊減速機(jī)輸入端孔抱緊螺釘。細(xì)致：減速器與機(jī)器設(shè)置裝備部署間的準(zhǔn)確安置類同于行星齒輪減速器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)間的準(zhǔn)確安置。關(guān)鍵是要必須行星減速器輸出軸與所驅(qū)動(dòng)部門輸入軸同心度的對中。隨著控制電機(jī)應(yīng)用的不停深入生長，行星齒輪減速電機(jī)在活動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)范疇中的應(yīng)用也會(huì)越來越多。