伺服電機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中的運(yùn)用

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的增長(zhǎng)如火如荼，遍地開(kāi)花，大量工業(yè)機(jī)床廠(chǎng)家、伺服廠(chǎng)家和其他有條件的企業(yè)都紛紛轉(zhuǎn)向機(jī)器人市場(chǎng)。為何機(jī)床廠(chǎng)家和伺服廠(chǎng)家如此積極轉(zhuǎn)型研發(fā)機(jī)器人 ?工業(yè)機(jī)器人有4 大組成部分，分別為本體，伺服電機(jī)，減速器和控制器。其中伺服和控制器都是機(jī)床廠(chǎng)家所擅長(zhǎng)的，因此大量機(jī)床廠(chǎng)商選擇機(jī)器人作為產(chǎn)品轉(zhuǎn)型升級(jí)的方向。   工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)和自動(dòng)化產(chǎn)品主要涉及伺服電機(jī)、減速機(jī)、控制器和 傳感器等。而伺服電機(jī)可以分為兩大塊，一塊是電機(jī)本體，一塊則是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。

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工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個(gè)閉環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下，對(duì)于交流伺服驅(qū)動(dòng)器，可通過(guò)對(duì)其內(nèi)部功能參數(shù)進(jìn)行人工設(shè)定而實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。

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