伺服電機與步進電機的控制精度有何不同？

伺服電機與步進電機一直以來都是大家對比的對象，今天深圳華科星電氣小編就來告訴大家伺服電機與步進電機的控制精度有何不同?

　1、伺服電機

伺服電機的力，轉(zhuǎn)矩，速度和其他因素的能力：與開環(huán)系統(tǒng)相比，伺服控制系統(tǒng)具有更少的穩(wěn)態(tài)誤差，瞬態(tài)響應(yīng)和對負載參數(shù)的敏感度。改善瞬態(tài)響應(yīng)可增加系統(tǒng)帶寬，縮短建立時間并提高吞吐量。最小化穩(wěn)態(tài)誤差提高了準確性。最后，降低負載靈敏度允許運動系統(tǒng)容忍電壓，轉(zhuǎn)矩和負載慣性的波動。

　　2、步進電機

步進電機是一種感應(yīng)電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，驅(qū)動器就是為步進電機分時供電的，多相時序控制器。

交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以富士全數(shù)字式交流伺服電機為例，對于帶標準2500線編碼器的電機而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四 倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/10000=0.036°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅(qū)動器每接收217=131072個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈，即其脈 沖當(dāng)量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當(dāng)量的1/655。

兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°、 1.8°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進電機步距角更小。如四通公司生產(chǎn)的一種用于慢走絲機床的步進電機，其步距角為0.09°;德國百格拉公司(BERGER LAHR)生產(chǎn)的三相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。

以上內(nèi)容就是伺服電機和步進電機精度的不同，除了控制精度的不同，兩者的矩頻特性不同、過載能力、運行性能、速度響應(yīng)性能以及電機的轉(zhuǎn)速上都有不同。想要了解伺服電機和 步進電機的更多對比，可以到深圳華科星電氣官網(wǎng)查看往期文章。

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